2001年7月之前的机动车，基本上为黄标车；
2001年7月至2005年7月的机动车，基本上为国Ⅰ；
2005年8月至2008年7月的机动车，基本上为国Ⅱ；
2008年8月之后的机动车，基本上为国Ⅲ；
对2009年3月之后，对尾气排放到公认排放标准(欧Ⅳ/国Ⅳ)的机动车发放国Ⅳ标志。
(上述以第一类小型汽车作为分类标准，其它类机动车仅供参考)
汽车绿色环保标志的标准
车辆应具备相应合格的环保装置：
汽油车：电喷车要具备闭环电喷系统、氧传感器、三元催化装置和炭罐
柴油车：化油器车要具备电控补气+三元催化装置
一般来说，2001年7月以后的机动车视为至少达到国家放排一级标准(国I)。
如何办理汽车绿色环保标志
1.带齐“行驶证”、“机动车登记证”、车主“身份证”三证原件，到本市相关部门办理。
若车是公有的，则应带“行驶证”、“机动车登记证”、“企业机构代码证”或“企业营业执照”三证原件办理。
2. 如果“企业机构代码证”、“机动车登记证”不能出示原件，则应将原件所有的页面复印，并且盖上单位公章，当原件使用。
3.办证部门不会收取原件，正常情况下也不会收取复印件，办理时间约3分钟。
4.对于2001年以前的机动车，基本是没有“机动车登记证”的。所以该类车辆需要办理汽车绿色环保标志之前，应先到当地车管所/机动车检测中心补办。
5.申领到黄标的机动车车主，可以根据“绿标的标准”先自行判别，若能达到该标准，可到当地具有技术鉴别资质的办证部门进行鉴别。若鉴别成功，可换成绿标(国I)。鉴别过程不需支付费用。