车前草是一种多年生草本植物，叶子长卵形，花序穗状，结蒴果。叶子和种子可入药，有利尿、止泻等作用。其种子叫车前子。
据传西汉大将军马武，在一次战斗中被敌军围困在一个荒无人烟的山野。时值伏天，酷热异常，又遇干旱无粮，由于缺食少饮，人困马乏，不少士兵和马匹被渴饿致死。剩下的人马也因饥渴交加，小肚子胀得像鼓一样，痛苦不堪，尤其是小便困难，尿像血一样红，点点滴滴尿不下来，刺痛难忍。战马若人，撒尿时也是嘶鸣挣扎。随军医生诊断后说这是患了尿血证。急需清热利水之剂治疗，可被围之地，哪里来的药品治病，只能束手无策干着急。马武的马夫张勇和他分管喂养的三匹战马，同样无例外地患了尿血证。
有一天，张勇忽然发现他喂养的三匹马不尿血了，马的精神状况也大有好转，这一怪现象引起他的注意，经观察，张勇发现，原来马啃食了附近地面上生长的一种牛耳形的野草。他想会不会是吃这种野草治好了马的病呢？他好奇地也想试一试，于是就拔了一些这种草，用水煎煮后一连服了几天，感到身体很舒适，小便果然正常了。
张勇把自己的发现和试验结果报告了马武。马武得报后大喜，忙令将士全体动手采食牛耳形野草，几天后，人和马都治好病。马武问张勇：“此牛耳草你是在什么地方首先发现和采到的？”张勇用手一指说：“将军，那不是吗？就是在大车前面发现和采摘的。”马武哈哈大笑：“真乃天助我也，好个车前草！”从此，人们就把这种牛耳形草叫做“车前草”，于是，车前草治病的美名就传开了。