鱼俱罗是冯翊下邽（陕西渭南东北）人，隋朝名将。身高八尺，体力过人，声音极其洪亮，说话声音可传出数百步之远。
鱼俱罗二十岁时加入禁卫军，累次升迁至大都督。开皇九年（589年），鱼俱罗跟随晋王杨广（隋炀帝）平定陈朝，因军功拜授开府，赐缣彩一千五百段。
开皇十年（590年），沈玄懀、高智慧等在江南发起叛乱，杨素请他随军出征。鱼俱罗作战英勇，战功赫赫，加授上开府、高唐县公、叠州总管，后因母亲病逝回家守孝。
当他走到扶风郡时，正遇上杨素率军去灵州道攻打入侵的突厥人，杨素便上奏要求鱼俱罗随军出征。杨素大军与突厥军遭遇时，鱼俱罗率领骑兵突击，他怒目圆睁，高声呼喊着冲向敌阵，左冲右突，所向披靡。因对突厥作战有功，鱼俱罗升任柱国，拜授丰州总管。
后来突厥人又数次入侵丰州劫掠，但全部都被鱼俱罗擒杀。从此突厥畏惧鱼俱罗而去，不敢再在塞上牧马。
鱼俱罗立功无数，为人也比较低调。他有个弟弟叫鱼赞，在隋炀帝当藩王时，鱼赞就跟随其左右，并升至为大都督。
隋炀帝继位之后，鱼赞被封为车骑将军，他生性凶残，经常虐待部下，隋炀帝就把鱼赞关了起来。
但隋炀帝看在鱼赞跟随自己多年的份上，没有杀他，让鱼俱罗把鱼赞带回家，鱼赞回家后，便服毒自杀了。
后来，鱼俱罗到了东都洛阳，与将军梁伯隐有旧交，二人来往频繁。鱼俱罗从赵郡带回许多特产，献给隋炀帝。
隋炀帝没要，他就转赠给朝臣们。御史弹劾鱼俱罗以郡将身份交结朝中大臣。隋炀帝大怒，鱼俱罗与梁伯隐都坐罪除名。
不久，越巂郡的飞山蛮造反作乱，入侵郡里。朝廷下诏让鱼俱罗率蜀郡都尉段钟葵讨平叛军。
大业九年（613年），鱼俱罗随隋炀帝第二次征讨高句丽，征讨还师后，江南人刘元进起兵反叛，隋炀帝诏令鱼俱罗与左屯卫大将军吐万绪率兵前往讨伐刘元进。
当时百姓思乱，从盗如市。鱼俱罗进攻叛军头目朱燮、管崇等，战无不胜。但是这时候隋朝各地反叛四起，天下大乱，所以就担心后路问题，于是借贩卖财物之际偷偷的将在洛阳的儿子接了过来。
朝廷得知此事怕他有反心，派人去调查，但什么也没查到。杨广便命人把他带了回来。
鱼俱罗的相貌异于常人，他的眼睛里有两个瞳孔。古人认为这是帝王的象征，杨广对他很不放心。此时大理司直梁敬真诬告鱼俱罗，最后鱼俱罗在东都街市被斩首。