陈伯祥是陈家沟陈氏第十八世，在同龄人中辈份较高，跟陈照丕、陈照奎是同辈人，比“四大金刚”中的陈小旺、陈正雷高一辈。
1944年3月，陈伯祥出生在父母向陕西逃荒的路上，三四岁才回到陈家沟。陈伯祥自幼性格安静，并不太喜欢学拳，后来，是由陈克忠先生选中才身不由己开始学拳的。
1958年陈照丕回乡后，与族中老人商议，让族中子弟分别学陈式太极拳的大架和小架。学大架的跟陈照丕，学小架的挑了陈伯祥、陈俊凌、陈启亮跟着陈克忠学。
五十多年前，整个村子就他们两人传拳。陈伯祥老师说：“我老师跟我同辈，他从没让我叫过他师父”。
陈克忠是陈氏太极拳第八代传人陈鑫（1849—1929）晚年所教的爱徒，与陈鑫老先生隔了一代。陈克忠弟兄8个，都是跟着陈鑫老先生学的拳。
陈鑫家跟他家住得很近，就几十米。老爷子没子女，年纪大了，一日三餐都保证不了，捧着金碗要饭。陈克忠的爷爷对陈鑫说，你的生活我负责，你负责帮我把后辈们的拳教好就行了。陈克忠是老三，在兄弟中间学得最好。
陈氏是大家族，逐渐分出四大院、八小院。陈克忠家是八小院之一。
陈鑫一生清贫，留下了一部公认的武学经典《陈氏太极拳图说》。
再上溯，就到了陈氏太极拳第六代传人陈长兴与陈有本。说是从陈长兴传大架、陈有本传小架，但陈有本还教过陈长兴的儿子陈耕耘，那时还没分那么清。
这拳以前是叫大圈、小圈，理论一样，练习方法基本也一样，有些动作略有差异。
陈长兴住村东南角，陈有本住西北角，他俩教的架，陈伯祥老师小时候都叫南头架、北头架。
大架、小架的说法，是1950年代后，顾留馨第一次在《陈氏太极拳》一书中提出来的。
“文革”到来的时候，陈克忠挨了整。“陈家沟是老村子，有名气，大家族，受忌讳，怕你聚众闹事。还会太极拳，会武术，更忌讳”。
1966年，陈克忠去世。说是病死，但那个年代，家庭成分不好，又教拳，有些人想学又不教，“里面有些怨，有人就收拾他，往死里整，白天强迫他义务劳动，晚上戴着高帽游街、斗争”，他都那个年龄了，受不了，最后就离世了。
传统在不断更新。昔日只在家族内部流传的绝艺，经陈长兴、陈清平传给杨露禅与武禹襄，两百多年间，演化成陈、杨、吴、武、孙、赵堡架、忽雷架等主要流派。
陈伯祥老师安贫乐道，很尊敬他的老师陈克忠先生，并且非常推崇陈鑫老先生，传道授业也如其先师一样正直严谨。早年他经常去开封、淮阴教拳，都是义务授拳。
每到一个地方授拳前，他总会与学生们约法三章，第一、不能没有不敬之心，不能做坏人干坏事，第二，不能仗拳欺负他人、不能招摇撞骗，第三、不能拿拳做生意一样卖钱，谋取不义之财。
（据对陈伯祥老师的采访整理）