朝鲜半岛地处亚洲大陆的东北部，自北向南延伸，全长1，100公里。山地占朝鲜半岛面积的三分之二左右,地形具多样性，低山、丘陵和平原交错分布。低山和丘陵主要分布在中部和东部，海拔多在500米以下。太白山脉纵贯东海岸，构成半岛南部地形的脊梁；其向黄海侧伸出的几条平行山脉组成低山丘陵地带，有太白山脉、庆尚山脉、小白山脉等，其中雪岳山、五台山等山峰以风景优美著称。东北至西南走向的小白山脉最高峰为智异山，海拔1915米。汉拿山位于济州岛的中心，海拔1950米，是韩国的第一高峰自古相传有神仙在汉拿山上生活,因此过去曾把汉拿山叫做瀛州山，并且同金刚山、智异山一起被誉为三座神山。
平原主要分布于南部和西部，海拔多在200米以下。黄海沿岸有汉江平原、湖南平原等平原，南海沿岸有金海平原、全南平原及其它小平原。