知觉的稳定性或不变性。在不同的条件下观察同一物体，其表面特征看起来基本上保持不变，在不同的光源下观察，其颜色没有显著变化；从不同角度观察，其形状没有明显变化；当物体后移时，它的大小也没有明显变化。这几种情况物体的物理特性已经发生变化，而知觉形象却没有发生相应变化，这说明：知觉并不完全随物体的物理光学规律而发生变化，知觉是相对稳定的，也就是知觉具有恒常性。
拿大小知觉的恒常性来说，人们判断一个人的身高，即使距离不同也会得出同样的结果。事实上当他在距离近时，视网膜上视象的视角要大些；距离远时，视网膜视象的视角要小些。但是在大小知觉中，由于视觉系统已把物体的距离因素衡量了进去，所以在不同距离判断同一物体的大小时，结果始终比较一致。
人的身体与环境的正常关系是保持知觉恒常性的重要条件，如果人的自身状态与周围环境的正常关系发生混乱，知觉恒常性便受到破坏。
知觉在照度、距离和位置等发生变化的条件下，对物体的知觉仍旧保持不变的趋势的不变性。 当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映象在相当程度上仍保持着它的稳定性，这就是知觉的恒常性。 如外形的恒常性、大小恒常性、明度恒常性、颜色恒常性、对比恒常性、方位恒常性（orientationconstancy）等。
这是由于人们在实际生活中建立了大小、距离、形状与角度的联系。当观察条件变化时，利用已建立的这些联系，就能保持对客观世界较稳定的知觉。如：当你倾斜你的头部观察世界，但世界不会因此倾斜。视觉系统会依据不同的形式的证据(例如距离的暗示,过去的经验)来解析输入视网膜的各式各样的内容、数据。恒常性对于人们的正常生活和工作有重要意义。如果知觉随着客观条件的变化时刻变化，那么要想获得任何确定的知识是不可能的。（机器人无知觉的恒常性）
我们知道，人眼的构造好比一架照相机，人眼中的水晶体就是一个双面凸起的透镜。眼睛的视网膜起着投影成像的屏幕作用。如果被感知的对象移远些，那么眼网膜上的像就会缩小。然而人在知觉时，不管距离的远近如何，我们认为物体的大小相同，称为大小恒常性。不管看的角度如何，我们认为一件东西的形状不变，则称为形状恒常性，不管实际的光线如何，我们认为一件东西的颜色是相同的，这种倾向称为颜色恒常性。在不同照明条件下，不管实际亮度的变化，仍倾向于把物体的表面亮度知觉为不变，称为明度恒常性。恒常性一词有点夸大，它是指一定范围内而言，但它说明了我们对物体知觉的一种稳定特性。
知觉的恒常性对生活有很大的作用。假如知觉没有恒常性，那么每走一步或外界光线改变时，便会使我们仿佛碰到了新的天地和新的对象，也就无法辨认以前已经知道的东西，从而使我们无法适应新的环境。