军犬是在特战渗透中，伴随特战队员执行隐蔽渗透任务。在我国的特种作战部队中，配备特战训导员和特战军犬。
军犬在特战队员的引领下，伴随搭乘陆、海、空特种作战机动工具，实现隐蔽渗透，并能提供威胁预警。
美军最精锐的三角洲特种部队可运用军犬进行6000米伞降。热近年来军犬为英军特别空勤团充当先锋，它们戴着氧气罩从7500米高空伞降。
在现代城区及山林，小股特种部队携带特种军犬空降，是迅速插入敌后执行任务的最佳方式。由于外军认识到“军犬察觉不出高度差”，所以常由于军犬伴随特战队员伞降渗透。
军犬在现代特种作战中依然不可或缺的，在执行渗透任务时，军犬可以在隐蔽渗透时提供威胁预警。