军用直升机主要分为通用（多用途）、武装（攻击）、运输、搜救、反潜、预警、通信等七大类，按最大起飞重量分为小型、轻型、中型、大型、重型五类。
小型直升机：最大起飞重量小于2吨；
轻型直升机：最大大起飞重量2-4吨；
中型直升机：最大大起飞重量4-10吨；
大型直升机：最大大起飞重量10-20吨；
重型直升机：最大大起飞重量20吨以上。
（休斯1984并入麦·道公司，1996年随麦·道再次并入波音）
小霍华德·洛巴德·休斯（1905—1976），美国企业家、飞行员、电影制片人、导演、演员，休斯飞机公司创始人。
（不作说明都使用涡轮轴发动机）
美制直升机大多采用印第安族名称作为绰号
【小型直升机】小于2吨
【美国休斯】TH-55（休斯269）“奥赛治”（Osage）单发活塞式教练直升机
1956.10.2首飞，1961服役；机长8.814米（旋翼尾桨转动9.8米），机高2.413米，主旋翼直径7.62米（3旋翼），左侧2叶尾桨；空重0.496吨，最大起飞重量0.93吨，有效载荷0.703吨；巡航速度120公里/小时，最大飞行速度145公里/小时；最大航程375公里，实用升限4460米。
【美国贝尔】HTL/HUL/R-13/H-13（贝尔47）“苏族”（Sioux）单发活塞式通用直升机
1945.10.8首飞，1946服役；机长7.43米（旋翼尾桨转动8.43米），机高2.92米，主旋翼直径10.69米（2旋翼），左侧2叶尾桨；空重0.709吨，最大起飞重量1.111吨；最大飞行速度160公里/小时；最大航程382公里。有多种改型，1953美军将其改装成世界上首款武装直升机。1963.3中国开始仿制贝尔47G3直升机（代号701）,1979项目下马。
【美国西科斯基】R-4（VS-316/XR-4）“食蚜蝇”（Syrphid Flies）单发活塞式搜救/训练直升机
1942.1.14首飞，1943服役；机长10.08米（旋翼尾桨转动14.68米），机高3.78米，主旋翼直径11.58米（3旋翼），左侧3叶尾桨；空重0.916吨，最大起飞重量1.15吨；巡航速度104公里/小时，最大飞行速度131公里/小时；最大航程110公里（满载）-370公里；实用升限2440米，爬升率3.3米/秒；可携带147公斤深水炸弹。是世界第一款批量生产的实用性军用直升机。
【美国贝尔】THE/H-23/OH-23“乌鸦”（Crow）单发活塞式观察/训练直升机
1947.11首飞，1950服役；机长8.45米，机高2.98米，主旋翼直径7.46米（4旋翼），左侧3叶尾桨；空重0.824吨，最大起飞重量1.225吨；最大飞行速度153公里/小时；最大航程315公里；实用升限？米，爬升率？米/秒；有A、B、C、D四种改型。
【美国休斯】OH-6（休斯369）“印第安种矮马（卡尤塞）”（Cayuse）【又叫“小苍蝇”】单发武装观测侦察直升机
1963.2.27首飞，1966.9服役；机长7.01米（旋翼尾桨转动9.24米），机高2.48米，主旋翼直径8.03米（5旋翼，后改6叶），左侧2叶尾桨（后改4叶）；空重0.557吨，最大起飞重量1.225吨（D型1.315吨）；巡航速度216公里/小时，最大飞行速度241公里/小时；最大航程610公里；实用升限4815米，爬升率6.31-9.33米/秒；可携带1挺7.62毫米机枪多管机枪，可拆卸短翼2个武器挂架。后衍生出AH/MH-6“小鸟”攻击型直升机。
【美国贝尔】OH-58（贝尔206）“基奥瓦”（Kiowa）单发武装观测侦察直升机
在贝尔206直升机的基础上发展而来。原型机1962.12.8首飞，生产型1966.10首飞，1969.5服役；机长9.8米，机高2.59米（D型3.93米），主旋翼直径10.67米（4旋翼），左侧2叶尾桨；空重0.646-0.718吨，最大起飞重量1.316吨（D型）；巡航速度222-258公里/小时，最大飞行速度237公里/小时；最大航程556公里；实用升限3660米，爬升率7.8米/秒；2个武器挂架，有效载荷0.345吨。共有A、B、C、D四型，D型1983.10首飞，1985.2服役，加装了桅顶瞄准具。
【苏联卡莫夫】卡-15“母鸡”（Hen）双座单发共轴反转双旋翼活塞式多用途观测直升机
1953.4.13首飞，1956服役；机长6米，机高3.3米，旋翼直径9.97米（双3旋翼），无尾桨；空重0.968吨，最大起飞重量1.35吨,有效载重0.402吨；巡航速度120公里/小时，最大飞行速度150公里/小时；最大航程556公里；实用升限3250米，爬升率？米/秒。其桨叶为木质结构，内部填充物为泡沫塑料，外部则是胶合板蒙皮。是世界首型量产型共轴反转直升机，军民两用。1957年在此基础上发展出卡-18“公猪”（Hog）4座民用直升机。
【法国东南飞机】SA-313/315/318“云雀Ⅱ”（Skylark Ⅱ）单发多用途直升机
由SE-3120“云雀”直升机改进而来。1955.3.12首飞，1955服役，机长9.7米（旋翼尾桨转动10.26米），机高2.75米，主旋翼直径10.2米（3旋翼），右侧3叶尾桨；空重0.895吨，最大起飞重量1.6吨；最大飞行速度185公里/小时；最大航程565公里；实用升限2250米，爬升率4.2米/秒。
【美国麦·道】MD-500/530“防卫者”（Defender）单发武装多用途直升机
在OH-6直升机的基础上发展而来，总体布局和主要结构基本与OH-6A相同，但发动机功率比OH-6A的大。原型机1969首飞，？服役；机长？米/7.5米（旋翼转动8.6米/9.8米），机高2.7米/2.9米，主旋翼直径8.1米/8.3米（4旋翼,后改5叶），左侧2叶尾桨；空重0.672吨/0.722吨，最大起飞重量1.361吨/1.701吨；巡航速度248公里/小时，最大飞行速度282公里/小时；最大航程431公里；实用升限6096米，爬升率10.5米/秒；可携带1挺7.62毫米机枪多管机枪，可拆卸短翼有2个武器挂架。
【法国航宇 &英国韦斯特兰】SA-341/342“小羚羊”（Gazelle）单发多用途直升机
原型机1968.4首飞，预生产型1971.8.6首飞， 1971之后服役；机长9.53米（旋翼转动11.97米），机高3.19米，主旋翼直径10.5米（3旋翼），涵道式尾桨；空重0.991吨，最大起飞重量1.8-2吨（不同型号），最大吊挂载荷1.4550.7吨；巡航速度2604公里/小时，最大飞行速度280公里/小时；最大航程710公里；实用升限4100米，爬升率7.8米/秒。主要武器包括1门20毫米机炮或2挺7.62毫米机枪，可带4-6枚反坦克导弹或2个火箭吊舱。军民两用；1980年代中国曾引进仿制，作为反坦克直升机使用。
劳伦斯·戴尔·贝尔（1894—1956），美国飞机设计师，贝尔直升机公司创始人。
【轻型直升机】2-4吨
【美国西科斯基】H-5/ R-5（S-51）“马”（Horse）单发活塞式搜救直升机
原型机1943.8.18首飞，生产型1946.2.16首飞， 1946服役，机长17.4米（旋翼尾桨转动），机高3.96米，主旋翼直径14.63米（3旋翼），左侧3叶尾桨；空重1.718吨，最大起飞重量2.193吨；最大飞行速度171公里/小时；最大航程580公里；实用升限4390米，爬升率？米/秒。
【法国南方飞机】SA-316/319“云雀Ⅲ”（Skylark Ⅲ）单发多用途直升机
“云雀Ⅱ”直升机的改进型。1959.2.28首飞，1961服役，机长10.03米（旋翼尾桨转动12.84米），机高3米，主旋翼直径11.02米（3旋翼），右侧3叶尾桨；空重1.134/1.14吨，正常起飞重量2.1吨，最大起飞重量1.6/2.2/2.25吨；巡航速度195公里/小时，最大飞行速度220公里/小时；最大航程480-605公里；实用升限4000米，爬升率4.5米/秒。可以安装7.62mm机枪或者20mm机炮，还能外挂2-4枚导弹；中国曾引进。SA-319可执行反舰任务。
【中国直升机设计研究602所 & 昌河（景德镇）飞机工业】直-11（Z-11）单发多用途直升机
参照法国AS-350“松鼠”直升机设计制造。原型机1994.12.22首飞，1998.8服役，2000.10定型；机长13.012米，机高3.14米，主旋翼直径10.69米（3旋翼），右侧2叶尾桨；空重1.12吨，正常起飞重量2吨，最大起飞重量2.2吨；巡航速度220-240公里/小时，最大飞行速度278公里/小时；最大航程560公里；实用升限5240米，爬升率9.5米/秒。
【法国南方飞机】SA-315B“美洲驼（羊驼）”（Alpaca）单发多用途直升机
由SE-3120“云雀”直升机改进而来，主要是换装功率更大的发动机。原型机1969.3.17首飞，1970.9.30之后服役，机长9.7米（旋翼及尾桨转动10.26米），机高3.09米，主旋翼直径11.02米（3旋翼），右侧3叶尾桨；空重1.021吨，最大起飞重量2.3吨；巡航速度192公里/小时，最大飞行速度296公里/小时；最大航程515公里；实用升限5400米，爬升率？米/秒。1972.6.21曾创下12442米的飞行高度世界纪录。印度被授权生产，改名为“印度豹（猎豹）”（Cheetah）直升机。
【法国航宇】AS-350/355“松鼠”（Squirrel）单发多用途直升机
原型机1974.6.27首飞，换装发动机1975.12首飞， 1978服役，机长12.9米，机高3.1米，主旋翼直径10.7米（3旋翼），右侧2叶尾桨；空重1.174-1.224吨，最大起飞重量2.25-2.5吨；巡航速度226-246，最大飞行速度287公里/小时；最大航程6660公里；实用升限6100米，爬升率8.5米/秒。1978.2巴西被授权换装美国发动机生产，使用单/双发动机型号分别称为“单/双星”。
【苏联米里】米-1“野兔”（Hare）单发活塞式通用直升机
原型机1948.9.20首飞，生产型1950首飞， 1951服役，机长12.09米，机高3.3米，主旋翼直径14.35米（3旋翼），右侧3叶尾桨；空重1.7吨，正常起飞重量2.14吨，最大起飞重量2.33吨；巡航速度140公里/小时，最大飞行速度185公里/小时；最大航程590公里；实用升限3500米，爬升率？米/秒。有5种衍生型，军民两用，军事上用于观测、联络、救援任务。
【德国伯尔科夫】BO-105双发多用途直升机
原型机1967.2.16首飞， 1970服役，机长8.56米（旋翼尾桨转动11.86米），机高3.02米，主旋翼直径9.84米（4旋翼），左侧2叶尾桨；空重1.277-1.301吨，最大起飞重量2.5吨；巡航速度204公里/小时，最大飞行速度242公里/小时；最大航程555-565公里；实用升限3050米，爬升率7.4米/秒。军民两用。
【美国贝尔】ARH-70（贝尔407）“阿拉帕霍”（Arapaho）单发武装观测侦察直升机
用来取代OH-58“基奥瓦”和RAH-66“科曼奇”直升机。生产型原型机1995.11首飞，“阿拉帕霍”2006首飞，未服役（因项目金额超标，2008项目取消）。贝尔407机长12.7米，机高3.56米，主旋翼直径10.67米（4旋翼），左侧2叶尾桨；空重1.21吨，最大起飞重量2.722吨；巡航速度246千米/小时，最大飞行速度260公里/小时；最大航程598公里；实用升限5698米，爬升率？米/秒。有效载荷1.065吨（内载）或1.2吨（外挂）；可携带1挺7.62毫米或12.7毫米机枪；机身两侧将分别安装一个悬臂式武器挂架，可以根据作战需要挂载各种轻型武器。机头下方转塔安装目标截获传感器。
【美国皮亚塞茨基（后改名伏托尔）】HUP/H-25/UH-25“回收者”（Reclaimer）单发纵列双旋翼活塞式通用直升机
1948.3首飞，1949服役；机长9.7米，机高4.01米，主旋翼直径10.67米（双3旋翼）；空重1.782吨，最大起飞重量2.767吨；最大飞行速度174公里/小时；最大航程547公里。是世界首款服役的纵列双旋翼直升机。
【德国 & 法国欧洲直升机】EC-135（民用）/EC-635（军用）/H-135M/TH-135双发多用途直升机
由BO-108直升机衍生而来。原型机1988.10.17首飞，生产型（换装涵道式尾桨）1994.2.15首飞，1996.8.1服役；机长10.2米（旋翼转动12.16米），机高3.51米，主旋翼直径10.2米（4旋翼），涵道式尾桨；空重1.455吨，最大起飞重量2.632-2.91吨，有效载荷1.455吨；巡航速度254公里/小时，最大飞行速度287公里/小时；最大航程635公里；实用升限6096米，爬升率7.62米/秒。军用型主要用于运输、搜救、教练等任务。中国曾引进其民用型。
【意大利阿古斯塔】A-109“燕子”（Swallow）双发武装通用直升机
1971.8.4首飞，1976.12服役；机长13.04米，机高3.5米，主旋翼直径11米（4旋翼），左侧2叶尾桨；空重1.415-2吨，（不同型号）最大起飞重量2.85-3吨；巡航速度265公里/小时，最大飞行速度285-305公里/小时；最大航程565-964公里；实用升限4275-5974米，爬升率9.8米/秒；机舱可携带1挺7.62毫米机枪或12.7毫米机枪，2个武器倒挂架可挂载0.6吨装备。可执行运输、反坦克、指挥、侦察巡逻、搜救、反潜巡逻等任务。
【美国卡曼】H-43/HH-43（HOK/HU）“哈斯基狗”（Husk）双座单发活塞式并列双旋翼救援直升机
？首飞， 1959服役；机长7.67米，机高7.34米，旋翼直径14.33米（双2旋翼），无尾桨；空重1.833吨，最大起飞重量3.084吨，最大载重2.7吨；巡航速度120公里/小时，最大飞行速度193公里/小时（B型213公里/小时）；最大航程354-445公里；实用升限7010米，爬升率4.1米/秒。改进型采用涡轴发动机。双旋翼直升机可分为共轴式、纵列式、横列式和交叉式4种。
【苏联卡莫夫】卡-26/126/128/226“恶棍”（Hoodlum）双发共轴反转双旋翼活塞式多用途直升机
本为农用（喷洒农药化肥）直升机，部分购买国作为军用直升机使用。1965首飞，1970服役；机长7.75米，机高4.05米，旋翼直径13米（双3旋翼），无尾桨；空重1.95吨，最大起飞重量3.25吨,运输型有效载重0.9吨；巡航速度150公里/小时，最大飞行速度170公里/小时；最大航程400-1200公里；实用升限3000米，爬升率？米/秒。从126型开始换装涡轴发动机。
【德国MBB &日本川崎重工】BK-117M双发多用途直升机
原型机1979.6.13首飞，生产型1981.12.24首飞，1985服役；机长9.91米（旋翼尾桨转动13米），机高3.85米，主旋翼直径11米（4旋翼），左侧2叶尾桨；空重1.727吨，最大起飞重量3.35吨；巡航速度250公里/小时，最大飞行速度278公里/小时；最大航程541公里；实用升限4575米，爬升率11米/秒。机身下方可容纳1挺12.7毫米机枪，机身两侧可安装8枚反坦克导弹。
【美国西科斯基】H-19/UH-19（S-55）“契卡索”（Chickasaw）单发活塞式通用直升机
1949.11.10首飞，1950服役；机长12.85米，机高4.06米，主旋翼直径16.15米（3旋翼），左侧2叶尾桨；空重2.38吨，最大起飞重量3.4吨；巡航速度146.5公里/小时，最大飞行速度180公里/小时；最大航程644公里；实用升限4876.8米，爬升率5.18米/秒；有效载荷1.02吨。英国被授权生产型号称“旋风”。
【德国 & 法国欧洲直升机】EC-145/UH-72“勒科塔”（Lakota）【美军采购编号】双发多用途直升机
将EC-135的前机身和BK-117的后机身优化组合而来。原型机1999.6首飞，2001.5服役；机长？米（旋翼尾桨转动13.03米），机高3.96米，主旋翼直径11米（4旋翼），左侧2叶尾桨；空重1.792吨，最大起飞重量3.585吨，最大外挂载荷1.5吨；巡航速度246公里/小时，最大飞行速度268公里/小时；最大航程680-855公里；实用升限5240米，爬升率8.13米/秒。2207年起交付美国陆军。军用型主要用于运输、搜救、教练等任务，有A、B两型。
【苏联米里 &波兰希维德尼卡航空】米-2'“甲兵”’（Hoplite）双发通用直升机
由米-1直升机发展而来，保留相同布局和旋翼系统。原型机1961.9首飞，生产型1965.11.4首飞，1965服役，机长11.94米，机高3.75米，主旋翼直径14.56米（3旋翼），右侧2叶尾桨；空重2.402吨，正常起飞重量3.55吨，最大起飞重量3.7吨，运载量0.7吨；巡航速度190公里/小时，最大飞行速度220公里/小时；最大航程340公里；实用升限4000米，爬升率？米/秒。有12种衍生型，军民两用，军用型可加设武器。由苏联设计，波兰被授权生产。
【美国西科斯基】HH-52（S-62）“海警”（Coastguard）单发两栖运输救援直升机
原型机1958.5.14首飞，1963.1.15服役；机长13.58米，机高4.88米，主旋翼直径16.16米（3旋翼），左侧2叶尾桨；空重2.306吨，最大起飞重量3.764吨；巡航速度158公里/小时，最大飞行速度175公里/小时；最大航程763公里；实用升限3410米，爬升率5.5米/秒，有效载荷1.459吨。美国海岸警卫使用，可在水面降落。是西科斯基公司生产的第一款采用涡轴发动机的直升机。
【日本川崎重工 & 三菱重工 & 富士重工】OH-1“忍者”（Ninja）双座双发武装观测/侦察直升机
1996.8.6首飞，2000.1.24服役；机长12米（旋翼转动13.4米），机高3.8米，主旋翼直径11.6米（4旋翼），涵道式尾桨；空重2.45吨，最大起飞重量4吨；最大巡航速度222公里/小时，最大飞行速度278公里/小时；最大航程550公里；实用升限4880米，爬升率？米/秒；可携带1门20毫米3管机炮，短翼下4个武器挂架可挂载武器。是日本自行研制的第一种军用直升机，因只装备空空导弹而不具备对地攻击能力，实际稍加改装便可作为攻击直升机使用。