洛克希德Q-5/AQM-60 "翠鸟 "（Kingfisher）冲压式靶机
翠鸟是美国空军X-7试验飞行器的一个靶机型号。因此，它的开发始于1946年12月，当时美国空军要求研制一种速度达到3马赫的无人驾驶冲压式喷气式试验器。在MX-883项目下，洛克希德公司设计了L-151型，最初命名为PTV-A-1，但在1951年被重新命名为X-7。1951年4月，X-7的首次发射没有成功，但在随后的几年中，X-7成功地测试了许多不同类型的冲压式喷气机。X-7从B-29或B-50载机上空中发射，并通过连接在飞行器尾部的一个大型固体燃料火箭助推器将其提升到冲压发动机的速度。X-7的一个不寻常的特点是回收方法。一个多级降落伞系统使无人机以垂直机头向下的姿态缓慢下降。机头上有一个长钉，撞击时穿透地面。因此，飞行器实际上是将自己的机头撞向沙漠的地面，以防止机体的其他部分受到损害。X-7A-1
1954年，一个经过重大改进的型问世，被命名为X-7A-3（原X-7被重新命名为X-7A-1）。它有一个重新设计的机翼和一个新的助推器装置，包括两个位于机翼下机身两侧的较小的助推器。新的配置允许在B-50载机的机身下进行半埋式挂载，比X-7A-1的大型助推器在机翼下的挂载要简单得多。X-7A-3的仪表和控制设备也得到了改进。X-7测试计划继续进行，直到1960年7月的最后一次飞行。以X-7A-3为基础的X-7B打算测试制导和控制系统，但该计划在飞行测试阶段很早就被取消了。X-7A-3
XQ-5(AQM-60A)
为了满足测试SAM-A-7/MIM-3 "耐克胜利女神"（Nike Ajax）、SAM-A-25/MIM-14 "耐克大力士"（Nike Hercules）和IM-99/CIM-10 "波马克 "（Bomarc ）地对空导弹的需要，美国空军订购了一个相对没有什么修改的X-7A-3靶机型号。这种被命名为 "翠鸟 "的靶机被空军称为XQ-5，但是 "翠鸟 "项目很快就被转移到美国陆军，而陆军并没有使用Q-5的代号。最终，在1963年6月，XQ-5被重新指定为AQM-60A。
XQ-5(AQM-60A)
然而，事实证明，"翠鸟 "的性能对于拦截导弹来说有些过高，相对来说，命中率较低。这让军方和防空导弹制造商有些尴尬，因此在1960年代中期取消 "翠鸟 "飞行计划时，政治压力起到了一定作用。X-7/XQ-5系列的生产于1959年结束，当时已经生产了61枚X-7/XQ-5导弹。技术参数
注：几个来源提供的数据有轻微的差异。因此，下面的数字可能是不准确的!
X-7A-1、X-7A-3和XQ-5（AQM-60A）的数据。
弹长X-7A-1: 9.98 mX-7A-3: 11.3 mXQ-5: 11.6 m 翼展X-7A-1: 3.7 mX-7A-3, XQ-5: 3.0 m 弹高2.1 m 弹径61 cm 弹重3600 kg 速度Mach 4.3; 4500 km/h 升限30000 m 航程210 km 动力助推器:X-7A-1: Alleghany Ballistics Lab. X202-C3 (4DW105000) 固体燃料火箭;
推力：467 kN (47630 kg) 工作4秒
X-7A-3/XQ-5: 2台 Thiokol XM45 (5KS50000) 固体燃料火箭;
推力：222 kN (22680 kg) 每台工作5秒
续航: X-7A-1/X-7A-3: 冲压喷气引擎 (试验了各种型号)XQ-5: Marquardt XRJ43-MA 冲压喷气引擎